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工作職責(zé)： 1、負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)使用的傳感器進(jìn)行誤差建模、參數(shù)匹配和標(biāo)定(模型參數(shù)方向)； 2、負(fù)責(zé)基于激光雷達(dá)、GPS、IMU、里程計(jì)、視覺里程計(jì)融合定位算法研發(fā)； 3、負(fù)責(zé)高精度3D點(diǎn)云地圖的生產(chǎn)系統(tǒng)和更新系統(tǒng)開發(fā)； 4、負(fù)責(zé)用于導(dǎo)航規(guī)劃用地圖(2D)的生產(chǎn)系統(tǒng)和更新系統(tǒng)開發(fā)； 工作要求： 1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、人工智能、軟件、數(shù)學(xué)、電子、電氣等相關(guān)專業(yè)； 2、有兩年以上SLAM算法開發(fā)相關(guān)工作經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先； 3、具備堅(jiān)實(shí)的C 編程基礎(chǔ)，對(duì)自動(dòng)駕駛算法有一定的了解； 4、精通卡爾曼濾波原理與各類預(yù)測模型（KF，EKF，PF等）； 5、熟練使用各種優(yōu)化算法庫(Ceres/g2o/GTSAM)、特征提取算法(PCA/Descriptor)等優(yōu)先； 6、除熟悉經(jīng)典開源SLAM算法（gmapping、cartographer）外，對(duì)現(xiàn)有前沿SLAM算法有一定理解的優(yōu)先。