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公司情況：芯片原廠企業(yè)，主營業(yè)務(wù)包括AI語音芯片的研發(fā)及配套解決方案、智能語音技術(shù)服務(wù)。
崗位職責(zé)：
1、負責(zé)電機驅(qū)動相關(guān)算法開發(fā)，包含驅(qū)動算法研究、算法仿真及算法實現(xiàn)等；了解應(yīng)用層控制策略及算法，共同推進電機控制算法的動/靜態(tài)測試，優(yōu)化電機控制性能，調(diào)試控制環(huán)參數(shù)；
2、負責(zé)直流電機BLDC驅(qū)動系統(tǒng)相關(guān)底層軟件BSW的研發(fā)，含軟件需求分析、架構(gòu)設(shè)計、建模仿真、系統(tǒng)通信及問題診斷、軟件實現(xiàn)與調(diào)試等，能完成BootLoader相關(guān)功能開發(fā)及測試；
3、負責(zé)電機相關(guān)方案設(shè)計（軟件與硬件），參與具體方案開發(fā)，協(xié)助電機相關(guān)客戶技術(shù)支持；
4、對所轄領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展趨勢進行追蹤和分析，完成前沿新興算法的預(yù)研，推動驗證及落地。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，機械電子、計算機、電氣工程、自動化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，三年以上相關(guān)工作經(jīng)驗；
2、熟悉ARM或RISCV內(nèi)核，具備ARM或RISCV內(nèi)核MCU相關(guān)開發(fā)經(jīng)驗；
3、精通C語言程序設(shè)計，熟練使用嵌入式軟件開發(fā)GNU編譯工具鏈；
4、精通電機驅(qū)動開發(fā)相關(guān)算法（PID、矢量控制、方波控制、無感角度觀測、角度細分控制等），可以獨立的進行算法的仿真與測試；
5、具有良好的電機理論知識，精通FOC磁場定向控制原理，有電流環(huán)、速度環(huán)調(diào)試經(jīng)驗；
6、精通BLDC/PMSM等電機控制算法，如有感/無感 FOC算法、MTPA、堵轉(zhuǎn)、死區(qū)優(yōu)化等；
7、具備較強的學(xué)習(xí)能力，能夠獨立閱讀學(xué)習(xí)英文文檔、英文論文等相關(guān)英文資料；具備良好的溝通能力和團隊合作精神。