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工作職責: 1、機器人方案評估：機器人選型現(xiàn)場布局、機器人編程、軌跡仿真、節(jié)拍分析、現(xiàn)場調(diào)試。 2、機器人外部軸（主要是拆捆機器人、取樣貼標機器人、貼標機器人），根據(jù)任務(wù)書、現(xiàn)場調(diào)研完成配套的氣路油路的閥控制、泵站控制、工夾具等非標電氣控制硬件、軟件設(shè)計（s7-1200、含觸摸屏）。 3、主體設(shè)備L1 PLC與機器人的（西門子）接口連鎖程序的編寫工作，I/O信號點分配、模塊、profibus DP通道新增和硬件組態(tài)。 4、與客戶溝通確認可持續(xù)改善需求，完成現(xiàn)場設(shè)備改進、優(yōu)化。 5、項目問題歸納總結(jié)（將設(shè)計調(diào)試中問題和處理方案、形成文字建檔） 6、機器人使用規(guī)范、安全規(guī)范、維護保養(yǎng)等標準文件的編制與培訓(xùn) 7、負責PLC、機器人程序和硬件的模塊化、標準化、規(guī)范化歸類和推廣。 任職資格: 1、?？萍耙陨蠈W(xué)歷，電氣，自動化，機電一體化等相關(guān)專業(yè)，具備扎實的理論知識和2年以上PLC、機器人項目電氣設(shè)計經(jīng)驗。 2、掌握電氣控制系統(tǒng)原理，PLC原理。 3、掌握機器人運動學(xué)，有機器人運動編程、動作路徑仿真等相關(guān)工作經(jīng)驗。 4、掌握至少一款主流機器人，能完成ABB機器人的程序設(shè)計以及調(diào)試工作 5、 能夠提出適應(yīng)現(xiàn)場設(shè)備優(yōu)化調(diào)試方案，有團隊合作精神。