應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-04-01 13:34:51
1758人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗(yàn)，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)智能駕駛決策控制算法開發(fā)；
2、負(fù)責(zé)自卸車無人駕駛礦山、港口場景泊車、避障等決策規(guī)劃功能實(shí)現(xiàn)；
任職要求
1、本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動化等相關(guān)專業(yè);
2、熟悉Linux開發(fā)環(huán)境，有較強(qiáng)的C 編碼能力;
3、熟悉主流的自動駕駛決策算法的模型與架構(gòu)，掌握常用的決策算法，如決策狀態(tài)機(jī)、決策樹、專家系統(tǒng)、不確定性決策等;
4、熟悉主流的自動駕駛規(guī)劃算法框架(如
Astar,Hybridastar,DPQP,Lattice等),熟悉復(fù)雜交互環(huán)境下的規(guī)劃算法;
5、熟悉MPC/LQR/PID等低速軌跡跟蹤控制算法，熟悉車輛動力學(xué)模型，熟悉車輛底盤控制、動力、制動、轉(zhuǎn)向控制特性;
注：聯(lián)系我時(shí)，請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址：長沙長沙縣長沙-長沙縣三一重工
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職位發(fā)布者
HR
三一集團(tuán)有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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私營·民營企業(yè)
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長沙市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)三一工業(yè)城
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