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一、崗位職責 負責機器人整機或子系統(tǒng)的軟硬開發(fā)聯(lián)調，覆蓋運動控制、感知導航、嵌入式驅動、軟件架構等完整技術棧。具體如下： 1.軟硬件一體化開發(fā)，編寫嵌入式 Linux/RTOS 下驅動與外設接口（CAN、EtherCAT、RS485、SPI、I2C 等）；完成 ROS/ROS2 節(jié)點開發(fā)，集成激光/視覺/IMU/六維力傳感器。 2.制定測試方案、編寫測試用例，支持型式試驗、現(xiàn)場部署； 3.輸出專利、論文、需求規(guī)格、接口協(xié)議、用戶手冊等技術文檔。 4.具身智能、強化學習、大模型在機器人中的應用，快速完成 POC并評估落地可行性。 二、任職資格 1.教育背景：本科及以上，機械、自動化、電子信息、計算機、機器人、控制工程等相關專業(yè)； 2.精通 C 與 Python，熟悉 Linux 開發(fā)環(huán)境、CMake/Git、Shell 腳本； 3.熟練使用 ROS/ROS2至少一種； 4.掌握常用算法與數(shù)據(jù)結構，具備扎實的矩陣運算、數(shù)值優(yōu)化、概率論基礎； 5.有以下任一方向實戰(zhàn)項目經(jīng)驗優(yōu)先： 移動機器人 SLAM、路徑規(guī)劃、導航避障； 嵌入式 Linux 驅動、STM32/ESP32、RTOS、實時總線； 計算機視覺（OpenCV、PCL、3D 點云、6D 位姿估計）或深度學習（PyTorch/TensorRT）在機器人場景落地。