應(yīng)屆畢業(yè)生
本科
2026-03-28 02:50:34
505人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞！
職責(zé)描述：
1、負(fù)責(zé)機械臂運動控制算法開發(fā)；
2、使用C/C 語言實現(xiàn)運動控制算法，并給出驗證方案；
3、結(jié)合臨床應(yīng)用場景，實現(xiàn)機械臂的軌跡規(guī)劃和運動仿真方案；
4、負(fù)責(zé)跟進(jìn)機械臂的測試，保證機械臂模塊的質(zhì)量；
5、優(yōu)化機械臂算法效率；
6、撰寫機械臂模塊相關(guān)文檔。
任職要求：
1、自動化、計算機、電子工程、控制科學(xué)與工程等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2、具備自動控制相關(guān)知識，具有運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗；
3、熟悉機器人學(xué)基本知識，掌握機械臂運動學(xué)和動力學(xué)仿真的基本方法；
4、熟悉機械臂開發(fā)常用仿真軟件、編程語言，以及操作系統(tǒng)ROS；
5、良好的軟件工程經(jīng)驗，注重編碼風(fēng)格；
6、有較強的責(zé)任心，謙虛踏實，動手能力和學(xué)習(xí)能力強；
7、具有良好的溝通能力，鉆研精神，善于團(tuán)隊協(xié)作，較強抗壓能力；
8、有KUKA、UR、ABB等知名機械臂應(yīng)用于實際場景經(jīng)驗者優(yōu)先；
9、熟練使用CMake和理解編譯原理者優(yōu)先；
10、有醫(yī)療器械行業(yè)工作經(jīng)歷者優(yōu)先。
注：聯(lián)系我時，請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：深圳龍華區(qū)深圳-南山區(qū)南山智園2期-D1棟22樓
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職位發(fā)布者
盧嘉偉HR
元化智能科技(深圳)有限公司
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醫(yī)療設(shè)備·器械
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100-199人
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私營·民營企業(yè)
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深圳市南山區(qū)桃源街道長源社區(qū)學(xué)苑大道1001號南山智園D1棟2101
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