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一、算法工程師（自動化裝備領域）
崗位職責：

（1）設計、研發(fā)工業(yè)機器人運動控制算法，包括軌跡規(guī)劃、碰撞檢測及力控策略等，

（2）設計、研發(fā)多機協(xié)同調(diào)度算法，提升機場裝卸裝備的集群作業(yè)效率；

（3）設計自動化裝備算法測試驗證方案，搭建算法仿真驗證的平臺或系統(tǒng)應用，完成相關算法的測試驗證與優(yōu)化；

（4）持續(xù)學習、研發(fā)新的算法技術(shù)；

（5）將深度學習應用于復雜工況下的異常檢測與決策生成；

（6）協(xié)同硬件團隊完成嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，解決“硬件-軟件”接口問題；

（7）完成領導交辦的其他算法研發(fā)相關工作。

崗位要求：

（1）國家認可的碩士及以上學歷，需滿足3年以上相關工作經(jīng)驗，博士或特別優(yōu)秀者（擁有與本算法研究方向高度相關實習經(jīng)歷的），可適當放寬工作年限要求；

（2）計算機/控制科學與工程/機器人學等相關專業(yè)；

（3）精通C /Python，具備Linux環(huán)境下ROS/OpenCV/PCL開發(fā)經(jīng)驗；

（4）熟悉MPC/強化學習等前沿算法，有實際工程項目落地經(jīng)驗；

（5）發(fā)表過IEEE T-RO/ICRA/IROS等高水平論文者優(yōu)先；

（6）熟悉CMMI三級標準文檔要求；

（7）做事認真負責，學習能力強，善于溝通，具有良好的職業(yè)道德及團隊協(xié)作精神。

二、算法工程師（多源傳感器領域）
崗位職責：

（1）設計、研發(fā)視覺、力覺、紅外等融合感知算法，實現(xiàn)高精度定位與三維重建；

（2）設計、研發(fā)輕量化卷積神經(jīng)網(wǎng)絡，優(yōu)化目標檢測/語義分割模型在邊緣設備的部署；

（3）設計、研發(fā)傳感器誤差補償模型，提升惡劣環(huán)境下的數(shù)據(jù)魯棒性；

（4）設計、研發(fā)多模態(tài)數(shù)據(jù)同步與時空對齊算法，支撐全天候無人作業(yè)；

（5）協(xié)同硬件團隊完成嵌入式系統(tǒng)開發(fā)，解決“硬件-軟件”接口問題；

（6）設計多源傳感器相關算法測試驗證方案，搭建算法仿真驗證的平臺或系統(tǒng)應用，完成相關算法的測試驗證與優(yōu)化；

（7）持續(xù)學習新的傳感器與算法技術(shù)，開展相關算法研究；

（8）完成領導交辦的其他算法研發(fā)相關工作。

崗位要求：

（1）國家認可的碩士及以上學歷，需滿足3年以上相關工作經(jīng)驗，博士或特別優(yōu)秀者（擁有與本算法研究方向高度相關實習經(jīng)歷的），可適當放寬工作年限要求；

（2）測控技術(shù)/智能感知/信號處理/光學工程等相關專業(yè)；

（3）精通C /Python，具備Linux環(huán)境下ROS/OpenCV/PCL開發(fā)經(jīng)驗；

（4）能解讀PCB信號完整性報告，提出傳感器布局抗干擾建議；

（5）具備多傳感器標定實戰(zhàn)經(jīng)驗，掌握CARLA/Prescan仿真工具；

（6）發(fā)表過IEEE T-ITS/IROS/ICRA論文或擁有2項以上感知算法發(fā)明專利者優(yōu)先；

（7）做事認真負責，學習能力強，善于溝通，具有良好的職業(yè)道德及團隊協(xié)作精神。