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職責描述： 1. 負責自動駕駛場景下在線局部地圖構(gòu)建功能的開發(fā)及優(yōu)化，包括但不限于車道線，停止線，紅綠燈，roadmarker等靜態(tài)元素的幾何重建和拓撲關(guān)系的構(gòu)建； 2. 負責自動駕駛場景下實時輕圖融合算法的實現(xiàn)與開發(fā)維護工作，包括但不限于感知和HQ/LD等輕地圖先驗的匹配融合框架，?提供準確穩(wěn)定全場景的環(huán)境理解能力； 3. 探索場景重建的前沿方向及自動化場景生成/標注鏈路。 任職要求： 1. 本科及以上在校同學，計算機、自動化、車輛工程或相關(guān)專業(yè)優(yōu)先； 2. 熟悉C 、Python，了解基本的濾波/優(yōu)化框架，了解業(yè)界常見的地圖格式；? 3. 具備良好的團隊協(xié)作能力，溝通順暢，積極主動，具備獨立思考和解決問題的能力； 4. 可實習三個月及以上、一周全勤優(yōu)先。